Michael "Mick" Kevin Taylor è nato il 17 Gennaio del 1948 a Welwyn Garden City. A 9 anni iniziò a studiare la chitarra e, a 16, entrò a far parte dei Gods( tra cui militava Ken Hensley degli Uriah Heep) che nel 1966 fecero da apriconcerto ai Cream di Clapton a Wembley. Nel 1965 Mick entrò a far parte degli Bluesbreaker di John Mayall, dove affinò la sua tecnica Blues, arricchita di musica latina e Jazz, e di un ottimo uso dello slide. Nel 1969 fu chiamato a sostituire Brian Jones negli Stones e, fece il debutto, al concerto di Hyde Park del 5 luglio per Brian. Ultimò le registrazioni di "Let it Bleed"sempre di quel medesimo anno, da cui diventò la chitarra solista degli Stones. Nel '74,Taylor  lasciò gli Stones per intraprendere una carriera solistica che, con poca fortuna, è arrivata ai giorni nostri. Negli Stones, ha contribuito a scrivere brani come "Sway", "Moonlight Mile", "Winter" e "Time waits for no one", anche se gli venne accreditata solo "Ventilator Blues". Di quando in quando fa delle comparizioni e dei piccoli concerti, dove la sua ottima tecnica e la raffinatezza negli assoli, dimostrano la grandezza di questo chitarrista, forse non abbastanza personaggio per stare nei Rolling Stones, ma in ogni caso molto amato. Vanta diverse collaborazioni , tra cui Mike Oldfield, Bob Dylan, Carla Olson, Jack Bruce, Alvin Lee, Black Sabbath. Una curiosità, compose con Max Middleton le musiche per "L'uomo che cadde sulla terra" protagonista David Bowie.